轴组设定功能块
| 功能块名称 | 说明 |
|---|---|
| MC_AddAxisToGroup | 将轴新增至轴组。 |
| MC_GroupDisable | 将轴组状态变更为 GroupDisabled。 |
| MC_GroupEnable | 将轴组状态从 GroupDisabled 变更为 GroupStandby。 |
| MC_GroupHalt | 命令控制的运动停止。 |
| MC_GroupReadBoolParameter | 读取轴组的供应商指定参数值。 |
| MC_GroupReadConfiguration | 根据给定的轴组识别码读取轴的索引以读取轴组的当前配置。 |
| MC_GroupReadParameter | 读取轴组的供应商指定参数值。 |
| MC_GroupReset | 透过重置所有内部轴组相关错误将状态从 GroupErrorStop 改为 GroupStandby。 |
| MC_GroupSetOverride | 设定轴组的覆写值与所有执行在该轴组的功能块。 |
| MC_GroupSetPosition | 在不移动轴的情况下设定轴组里所有轴的位置。 |
| MC_GroupWriteBoolParameter | 将供应商特定参数值写入轴组。 |
| MC_GroupWriteParameter | 将供应商特定参数值写入轴组。 |
| MC_RemoveAxisFromGroup | 将轴从轴组移除。 |
| MC_UngroupAllAxes | 将所有轴从轴组移除。 |