轴组设定功能块

功能块名称 说明
MC_AddAxisToGroup 将轴新增至轴组。
MC_GroupDisable 将轴组状态变更为 GroupDisabled。
MC_GroupEnable 将轴组状态从 GroupDisabled 变更为 GroupStandby。
MC_GroupHalt 命令控制的运动停止。
MC_GroupReadBoolParameter 读取轴组的供应商指定参数值。
MC_GroupReadConfiguration 根据给定的轴组识别码读取轴的索引以读取轴组的当前配置。
MC_GroupReadParameter 读取轴组的供应商指定参数值。
MC_GroupReset 透过重置所有内部轴组相关错误将状态从 GroupErrorStop 改为 GroupStandby。
MC_GroupSetOverride 设定轴组的覆写值与所有执行在该轴组的功能块。
MC_GroupSetPosition 在不移动轴的情况下设定轴组里所有轴的位置。
MC_GroupWriteBoolParameter 将供应商特定参数值写入轴组。
MC_GroupWriteParameter 将供应商特定参数值写入轴组。
MC_RemoveAxisFromGroup 将轴从轴组移除。
MC_UngroupAllAxes 将所有轴从轴组移除。